近报 -21版:新知-2017年07月21日

　　日前,无人驾驶汽车上北京五环事件刷爆了小伙伴们的朋友圈,无人驾驶汽车也因此被拉入公众视野。可是大家对炫酷拉风的无人驾驶汽车了解多少呢?无人驾驶汽车真的可以上路了吗?
　　大多数无人驾驶汽车配备了传感技术“套装”,包括视觉传感器(例如相机)和监测传感器(测量目标距离的激光和雷达)。过去十年中,测量范围的传感器在商用开发系统中占据了主导地位,能可靠地反馈周围所有物体的距离,监测范围达到100米甚至更远。
　　不过,无人驾驶汽车并非装备了“眼睛”就能保证“视力”没问题。相机非常容易受到环境改变的影响,在路上最常遇到的就是昼夜循环。在黑暗的环境下,人工照明或远光灯会让系统很难判断前方到底有什么。
　　在寒冷的地区,街道两旁可能有不少大风吹成的雪堆,不仅完全模糊了线标,甚至连标识也很容易被埋或被遮挡。由于无人驾驶汽车的设计严格依赖道路法规,所以遇到这种情况系统就会变得很纠结。
　　最大的挑战往往出现在多重变化同时发生的时候,比如夜间行驶又赶上热带风暴。遇到这种组合就连人类司机都难免会发生事故,好在大多数情况下我们都小心谨慎、处理得当,而无人驾驶汽车就显得没那么可靠了。除了雨雪,冰、冰雹、雾、烟、霾、风、光和热都会对驾驶环境造成干扰。现在还没有一辆无人驾驶汽车能够证明遇到极端天气仍能可靠地行驶,大多数车能够处理的,仅仅是中等降雨程度。
　　为了不让无人驾驶汽车的一双“眼睛”成为摆设,开发人员就要给它们配备相应的“大脑”。这也是为什么许多无人驾驶汽车厂商都在开发深度学习系统,有了这门技术,它们轻易就能超越人类需要练习100个小时才能达到的“老司机”境界。
据科普北京官微